23/02/2023
Các công việc cần làm
Nhật kí công việc
15:00 Lắp cơ cấu nâng góc bằng xi lanh điện
Tháo cơ cấu gắn trục cũ bằng thanh chữ L thay bằng xi lanh với các ke góc vuông và bu lông: - Đã di chuyển được góc độ bằng xi lanh điện Test thử cơ cấu bắn bằng hệ thống nâng góc mới: - Bắn giống với cơ cấu cũ
17:00 Chỉnh sửa lại cơ cấu bắn mới
Lắp thêm tấm gỗ trên tấm fomex để tăng độ bám của lưỡi quay:
Tấm gỗ cố định tốt nhưng đường đi bị lệnh đi nhiều
Cách giải quyết: thêm giấy nhám vào lưỡi
Thêm giấy nhám vào lưỡi cưa:
Vòng bay quá lệch và không có lực -> loại bỏ phương án cho giấy nhám
Thêm ổ bi để cho vòng trượt vào góc bắn:
Vấn đề: lưỡi cưa chạm vào vòng bi -> cắt lưỡi cưa đi 5mm
Vấn đề: vòng chạm vào ổ bi bị dập do đàn hồi -> loại bỏ phương án vòng đi vào góc bắn
Giảm khoảng cách, tăng góc bắn:
Độ chính xác từ 15% -> trên 50%
Vấn đề: Vòng đập chéo vào trụ nên bị trật ra nhiều -> cho góc bắn độ chéo ít đi
19:30 Ăn bún đậu mắm tôm
20:30 Tính toán góc bắn để không bị chéo
Cố định lại từng góc ban đầu của lưỡi quay, lắp thêm tấm gỗ nữa để tăng khoảng cách trượt thẳng bởi lưỡi quay:
Lưỡi quay bay ổn định và thẳng, tỉ lệ > 70%
Đưa trụ ra xa để thư nghiệm:
Vòng bắn vẫn bị lệch nhiều, tỉ lệ đạt >20%
Lắp thêm miếng formex để cố định điểm ban đầu cho vòng thành vị trí trượt vòng từ tệp lấy vòng:
Vòng rơi ổn định vào vị trí gốc, thi thoảng có trường hợp lệch (không nhiều)
Bắn các cột độ chính xác vẫn khá tốt (kết quả như trên khi đặt vòng băng tay)
22:30 Lắp lại đế vào đáy robot
Lắp lại đế vào đáy robot, thay lại các mặt nhôm và mặt vít
Tính toán lại các góc bắn, độ chính xác vẫn như kết quả trong ngày trước đó
Last updated