23/02/2023

Các công việc cần làm

Nhật kí công việc

15:00 Lắp cơ cấu nâng góc bằng xi lanh điện

Tháo cơ cấu gắn trục cũ bằng thanh chữ L thay bằng xi lanh với các ke góc vuông và bu lông: - Đã di chuyển được góc độ bằng xi lanh điện Test thử cơ cấu bắn bằng hệ thống nâng góc mới: - Bắn giống với cơ cấu cũ

17:00 Chỉnh sửa lại cơ cấu bắn mới

• Lắp thêm tấm gỗ trên tấm fomex để tăng độ bám của lưỡi quay:

  • Tấm gỗ cố định tốt nhưng đường đi bị lệnh đi nhiều

  • Cách giải quyết: thêm giấy nhám vào lưỡi

• Thêm giấy nhám vào lưỡi cưa:

  • Vòng bay quá lệch và không có lực -> loại bỏ phương án cho giấy nhám

• Thêm ổ bi để cho vòng trượt vào góc bắn:

  • Vấn đề: lưỡi cưa chạm vào vòng bi -> cắt lưỡi cưa đi 5mm

  • Vấn đề: vòng chạm vào ổ bi bị dập do đàn hồi -> loại bỏ phương án vòng đi vào góc bắn

• Giảm khoảng cách, tăng góc bắn:

  • Độ chính xác từ 15% -> trên 50%

  • Vấn đề: Vòng đập chéo vào trụ nên bị trật ra nhiều -> cho góc bắn độ chéo ít đi

831KB

332237354_5938140042905975_1598343327609575830_n.mp4

Open

19:30 Ăn bún đậu mắm tôm

20:30 Tính toán góc bắn để không bị chéo

• Cố định lại từng góc ban đầu của lưỡi quay, lắp thêm tấm gỗ nữa để tăng khoảng cách trượt thẳng bởi lưỡi quay:

  • Lưỡi quay bay ổn định và thẳng, tỉ lệ > 70%

• Đưa trụ ra xa để thư nghiệm:

  • Vòng bắn vẫn bị lệch nhiều, tỉ lệ đạt >20%

• Lắp thêm miếng formex để cố định điểm ban đầu cho vòng thành vị trí trượt vòng từ tệp lấy vòng:

  • Vòng rơi ổn định vào vị trí gốc, thi thoảng có trường hợp lệch (không nhiều)

  • Bắn các cột độ chính xác vẫn khá tốt (kết quả như trên khi đặt vòng băng tay)

22:30 Lắp lại đế vào đáy robot

• Lắp lại đế vào đáy robot, thay lại các mặt nhôm và mặt vít

• Tính toán lại các góc bắn, độ chính xác vẫn như kết quả trong ngày trước đó

2MB

331815623_6161316063920392_8481520485541759701_n.mp4

Open